序號

職位名稱

職位描述

1

組合導航算法工程師

（年薪：40-60W）

崗位職責：
1、負責導航定位算法研究；
2、負責研究融合定位的前沿技術，如GNSS/INS緊組合、機器視覺、激光等，完成核心算法的研究和驗證分析；
3、根據產品實際應用，研究相關算法的濾波器模型和融合算法。
任職要求：
1、導航制導與控制等相關專業(yè)；
2、精通GNSS導航定位算法、慣性導航定位算法；
3、熟練掌握多源數據融合濾波算法；
4、有GNSS/INS 視覺/IMU 激光/IMU開發(fā)經驗者優(yōu)先；
5、熟悉C/C++、Matlab仿真。

2

電機控制算法工程師

（年薪：30-50W）

崗位職責：
1、負責產品電機方案的論證和設計；
2、負責電機控制算法的研究、設計和實現；
3、負責電機控制算法性能評估與測試；
4、研究自動控制前沿技術，完成核心控制算法設計、仿真與驗證；
5、負責移動載體控制器產品的運動控制算法、策略及功能開發(fā)。
任職要求：
1、自動化、控制工程相關專業(yè);
2、至少深入理解以下一種飛控相關理論知識:魯棒控制、自適應控制、滑模控制、系統辨識、狀態(tài)估計、飛行動力學、動力學建模；
3、具有一定的嵌入式軟件基礎和高等數學功底，熟悉經典和現代控制理論，在知名期刊上發(fā)表過相關論文；
4、熟悉C\C++語言嵌入式開發(fā)，熟悉ARM Cortex-M核MCU，了解Linux的軟件開發(fā)；
5、能熟練掌握PID、最優(yōu)、自適應、魯棒、MPC、神經網絡等兩種以上控制算法應用在相關實際被控對象，并能調試出最佳性能；能根據實際被控產品評估相關控制算法的優(yōu)劣及使用，新的算法能快速掌握及應用；
6、對控制對象能夠有足夠的了解，能根據物理知識及學科對被控對象進行建模、模型辨識、模型分解，對相關傳感器有一定的了解,至少了解一種常見的模型及相關控制算法，如飛行器、車輛、平衡車、4足行走機器人等；
7、對控制算法感興趣，良好的物理知識和動手能力，有相關開源飛控的研究經驗優(yōu)先；
8、具有較強的學習能力及責任心，做事認真專一，樂觀開朗，有良好的協調溝通能力，有較強的主觀能動性；吃苦耐勞，能抗住項目壓力。

3

水深算法工程師

（年薪：30-50W）

崗位職責：
1、負責水下聲學算法的研究、仿真和實現，撰寫相關技術文檔；
2、負責水聲定位和聲學圖像處理算法的研究和實現。
任職要求：
1、聲學、信號處理等相關專業(yè)；
2、有實際項目開發(fā)經驗，有水聲項目算法研究經驗者優(yōu)先
3、熟悉C/C++、Matlab仿真。

4

GNSS基帶算法工程師

（年薪：30-50W）

崗位職責：
1、負責GNSS信號的捕獲、跟蹤、抗干擾、抗多徑等基帶算法研究；
2、負責構建高精度定位基帶系統架構設計；
3、負責GNSS基帶算法原型的仿真與設計開發(fā)；
4、負責GNSS算法及軟件設計文檔的撰寫。
任職要求：
1、電子、通信、計算機、導航等相關專業(yè)；
2、熟練使用C/C++和Verilog語言；
3、有RDSS/GNSS接收機開發(fā)經驗者優(yōu)先；
4、具有嵌入式ARM、DSP或FPGA開發(fā)經驗優(yōu)先。

5

定位算法工程師

（年薪：30-50W）

崗位職責：
1、負責GNSS定位（RTK，PPP，PPP-RTK），GNSS和慣導融合等相關算法的研究；
2、負責GNSS各種誤差模型的算法研究，如電離層延遲、對流層延遲和對路徑誤差；
3、負責針對不同應用場景，不斷完善算法產品的功能特性；
4、參與GNSS定位相關軟件的開發(fā)和維護。
任職要求：
1、測繪工程、地理信息等相關專業(yè)；
2、熟悉c++，matlab語言，掌握常用的數據結構和算法；
3、熟悉差分定位，PPP，網絡RTK，PPP-RTK的原理，有豐富的高精度數據處理經驗；
4、熟悉最小二乘、Kalman濾波以及穩(wěn)健估計；
5、能閱讀英文文獻，有優(yōu)秀的表達和溝通能力；
6、有GNSS算法開發(fā)經驗或參與國家重大項目者優(yōu)先考慮。

6

三維重建算法工程師

（年薪：30-50W）

崗位職責：
1、負責無人機傾斜攝影三維重建流程設計與研究；
2、負責相關算法的研究與改進，如：空三、密集匹配，網格重建，紋理映射等；
3、負責網絡分布式系統搭建；
4、負責CPU，GPU高性能計算的改進；
5、負責三維重建軟件系統的搭建與測試。
任職要求：
1、測繪、遙感、地信、計算機科學、數學等相關專業(yè)；
2、有良好的數學基礎，線性代數、概率與統計基礎扎實，對算法設計、實現、測試、優(yōu)化等有濃厚的興趣；
3、英文水平良好，能快速閱讀和理解前沿英文論文；
4、熟悉掌握至少一種程序設計語言，了解面向對象編輯思想，Matlab/Python/C++/Java均可；
5、有強烈的責任心，并對研發(fā)和創(chuàng)新有強烈的興趣，有激情去探索和創(chuàng)造；
6、有攝影測量、無人機三維重建項目經驗者優(yōu)先；
7、熟悉OpenCV、OpenMVG、OpneMVS等開源框架者優(yōu)先；
8、熟悉SLAM、VO 計算機視覺開發(fā)經驗者優(yōu)先。

7

點云算法工程師

（年薪：40-60W）

崗位職責：
1、負責激光雷達（地面/機載）數據處理流程設計與研究；
1、負責點云數據處理軟件系統搭建設計實現；
2、參與點云算法的維護、改進及優(yōu)化；
3、激光雷達設備的檢校及標定。
任職要求：
1、測繪、遙感、地信、計算機科學、數學等相關專業(yè)；
2、有良好的數學基礎，線性代數、概率與統計基礎扎實，對算法設計、實現、測試、優(yōu)化等有濃厚的興趣；
3、英文水平良好，能快速閱讀和理解前沿英文論文；
4、熟悉掌握至少一種程序設計語言，了解面向對象編輯思想，Matlab/Python/C++/Java均可；
5、有強烈的責任心，并對研發(fā)和創(chuàng)新有強烈的興趣，有激情去探索和創(chuàng)造；
6、熟悉點云處理算法如點云降噪，點云匹配，點云分割，點云分類等，有點云相關研究算法成果者優(yōu)先；
7、熟悉Lidar數據處理流程相關算法，熟悉PCL等開源點云庫優(yōu)先。

8

視覺導航算法工程師

（年薪：30-50W）

崗位職責：
1、研究開發(fā)基于單目/雙目相機、IMU等傳感器的無人機視覺導航算法；
2、視覺導航硬件指標選型，包括相機、嵌入式計算單元；
3、算法的移植和產品化。
任職要求：
1、飛行器設計、導航制導與控制相關專業(yè)；
2、熟悉ORB SLAM、VINS fuser等SLAM算法，掌握其基礎理論，構造適合無人機場景的SLAM算法；
3、能夠熟練進行C/C++項目開發(fā)，有較強代碼能力；
4、有機器人或無人機定位導航項目實際開發(fā)經驗或相關比賽經驗者優(yōu)先；
5、具備嵌入式系統視覺算法開發(fā)或移植經驗

9

慣導算法工程師

（年薪：30-50W）

崗位要求：
1、負責慣導算法的優(yōu)化；
2、負責對應慣導算法仿真與代碼的實現；
3、負責慣導算法的RTK應用測試。
任職要求：
1、碩士及以上學歷，導航制導與控制等相關專業(yè)，博士優(yōu)先；
2、熟悉IMU、GPS導航及組合導航系統工作原理； 
3、熟悉C/C++、Matlab仿真，有較好的算法和數學基礎。

10

算法工程師（數字信號處理）

（年薪：40-60W）

崗位要求：
1、負責脈沖式、相位式、相干式、混合式等測距算法的研究；
2、負責高速數字信號的采集、壓縮與傳輸；
3、負責數字信號的變換、濾波、匹配、糾錯、編碼、加密等；
4、負責激光點云數據的優(yōu)化；
5、對測量數據進行多維度的統計和評價。
任職要求：
1、數學、計算機、電子等相關專業(yè)；
2、精通高等數學、線性代數、概率論、歐式幾何等；
3、精通信號與系統、數字信號處理等；
4、熟練使用MATLAB等工具，具備一定的編程能力；
5、具有對實際問題抽象建模的邏輯分析能力；
6、良好的職業(yè)素養(yǎng)和團隊協作精神。