根據(jù)工作需要，重慶大學(xué)自動化學(xué)院機器人智能系統(tǒng)研究所現(xiàn)面向社會公開招聘勞務(wù)派遣工程師。
一、招聘崗位
1、無人機導(dǎo)航算法研發(fā)工程師2人
2、無人機總體設(shè)計工程師2人
3、無人機結(jié)構(gòu)工程師2人
4、嵌入式軟件工程師2人
5、地面站軟件工程師2人
二、崗位職責(zé)
1、無人機導(dǎo)航算法研發(fā)工程師
（1）負(fù)責(zé)復(fù)合翼、固定翼、多旋翼飛行器導(dǎo)航算法相關(guān)內(nèi)容的研究、設(shè)計和仿真；
（2）負(fù)責(zé)飛行器自動飛行導(dǎo)航控制技術(shù)的相關(guān)研究與功能開發(fā)；
（3）負(fù)責(zé)機載傳感器故障模式分析與應(yīng)對邏輯；
（4）負(fù)責(zé)飛控和導(dǎo)航算法的嵌入式軟件實現(xiàn)；
（5）負(fù)責(zé)傳感器建模，噪聲以及零漂的誤差分析、完成傳感器校正算法研究；
（6）負(fù)責(zé)其他工程師協(xié)作，進行系統(tǒng)調(diào)試、聯(lián)調(diào)和試飛,并完成相關(guān)技術(shù)文檔，軟件說明等文檔編寫。
2、無人機總體設(shè)計工程師
（1）負(fù)責(zé)對項目研發(fā)計劃制定與進度把控，同時對項目組任務(wù)進行分工、技術(shù)把關(guān)與質(zhì)量控制；
（2）負(fù)責(zé)完成無人機總體方案設(shè)計（包括氣動方案、結(jié)構(gòu)方案、航電方案、工藝方案、性能計算等），氣動仿真及氣動優(yōu)化以及結(jié)構(gòu)有限元分析及結(jié)構(gòu)優(yōu)化；
（3）負(fù)責(zé)完成試驗試飛規(guī)劃與數(shù)據(jù)處理，技術(shù)報告編寫及研發(fā)檔案整理；
（4）負(fù)責(zé)同商務(wù)部門、生產(chǎn)部門、試驗部門間的技術(shù)對接；
（5）負(fù)責(zé)對部門研發(fā)體系進行完善與執(zhí)行。
3、無人機結(jié)構(gòu)工程師
（1）多旋翼、固定翼、垂直起降固定翼等無人機整機零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計、模具設(shè)計；
（2）無人機結(jié)構(gòu)三維建模、生產(chǎn)圖紙繪制、加工跟產(chǎn)；
（3）無人機結(jié)構(gòu)裝配、調(diào)試、外場飛行測試；
（4）無人機包裝箱運輸箱、測試臺架等地面配套系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計、跟產(chǎn)、調(diào)試、測試；
（5）無人機設(shè)計報告、操作維護說明書技術(shù)文檔編制；
（6）領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他任務(wù)。
4、嵌入式軟件工程師
（1）負(fù)責(zé)嵌入式系統(tǒng)驅(qū)動開發(fā)和接口通訊；
（2）負(fù)責(zé)嵌入式系統(tǒng)相關(guān)軟件模塊的開發(fā)；
（3）配合地面站軟件工程師負(fù)責(zé)飛控與地面站，載荷等外設(shè)通信相關(guān)實現(xiàn)；
（4）負(fù)責(zé)飛控與其他外設(shè)設(shè)備的通信調(diào)試，包括串口調(diào)試、I2C以及CAN總線等；
（5）負(fù)責(zé)技術(shù)文檔，軟件說明等文檔編寫。
5、地面站軟件工程師
（1）負(fù)責(zé)嵌入式系統(tǒng)驅(qū)動開發(fā)和接口通訊
（2）負(fù)責(zé)嵌入式系統(tǒng)相關(guān)軟件模塊的開發(fā)
（3）配合地面站軟件工程師負(fù)責(zé)飛控與地面站，載荷等外設(shè)通信相關(guān)實現(xiàn)。
（4）負(fù)責(zé)飛控與其他外設(shè)設(shè)備的通信調(diào)試，包括串口調(diào)試、I2C以及CAN總線等；
（5）負(fù)責(zé)技術(shù)文檔，軟件說明等文檔編寫。
三、應(yīng)聘條件
1、無人機導(dǎo)航算法研發(fā)工程師
（1）具有導(dǎo)航技術(shù)科研經(jīng)歷，學(xué)歷不限；
（2）導(dǎo)航、制導(dǎo)、控制、電子、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)；
（3）熟悉慣性器件的基本原理，熟悉捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、組合導(dǎo)航系統(tǒng)基本理論；
（4）熟悉卡爾曼濾波算法等數(shù)據(jù)融合算法；具備良好的算法和數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，具備獨立完成建模仿真與數(shù)據(jù)分析的能力；
（5）熟悉APM或PX4中導(dǎo)航系統(tǒng)的架構(gòu)和故障應(yīng)對邏輯，熟練Matlab編程/燒錄等，優(yōu)先。
2、無人機總體設(shè)計工程師
（1）要求具有充足的無人機研發(fā)經(jīng)驗；
（2）熟悉無人機總體設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計、生產(chǎn)工藝、航電設(shè)計等；
（3）熟練掌握相關(guān)航空三維設(shè)計軟件、氣動仿真軟件、有限元分析軟件等；
（4）熟練掌握計算機辦公軟件；
（5）可獨立完成技術(shù)報告編寫；
（6）兩年以上無人機核心研發(fā)經(jīng)驗，研究生學(xué)歷優(yōu)先；
3、無人機結(jié)構(gòu)工程師
（1）飛行器設(shè)計、機械設(shè)計、航空工程等相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷；
（2）2年以上無人機結(jié)構(gòu)設(shè)計經(jīng)驗，了解固定翼、復(fù)合翼、多旋翼等無人機各系統(tǒng)相關(guān)知識，具備獨立完成小型固定翼無人機結(jié)構(gòu)設(shè)計和跟產(chǎn)能力；
（3）熟練掌握Solidworks/Catia/UG等三維建模軟件、CAXA/CAD二維制圖軟件。會ansys等結(jié)構(gòu)有限元分析優(yōu)先考慮；
（4）熟悉無人機研發(fā)設(shè)計流程和方法；
（5）熟練掌握碳纖維復(fù)合材料結(jié)構(gòu)設(shè)計，熟悉復(fù)合材料性能、加工工藝，具備復(fù)合材料跟產(chǎn)經(jīng)驗。熟悉各種材料特性，熟悉表面處理工藝；
（6）踏實、有較好的文字基礎(chǔ)和技術(shù)文檔編制經(jīng)驗。
4、嵌入式軟件工程師
（1）碩士及以上學(xué)歷優(yōu)先；
（2）飛行器設(shè)計、自動化、無人機等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先；
（3）熟悉RTOS及ARM架構(gòu)，掌握嵌入式開發(fā)調(diào)試工具和軟件性能調(diào)優(yōu)方法。
（4）能承擔(dān)嵌入式軟件系統(tǒng)設(shè)計和模塊設(shè)計工作，熟悉無人機MavLink協(xié)議的優(yōu)先；
（5）熟悉STM32或GD32系列MCU軟件開發(fā)，有國產(chǎn)替代芯片經(jīng)驗優(yōu)先。
5、地面站軟件工程師
（1）計算機相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷；
（2）熟練使用QT開發(fā)，掌握Windows下C/C++開發(fā)工具、調(diào)試和部署方法，精通C++；
（3）精通基于QT的用戶界面設(shè)計及應(yīng)用程序開發(fā)；
（4）熟悉各平臺基本控件使用，擅長界面的布局和各種效果的實現(xiàn)，熟悉不同屏幕尺寸界面兼容的方法；
（5）熟悉基于谷歌地圖或者谷歌地球開發(fā)，或有基于其它地圖進行二次開發(fā)的經(jīng)驗；
（6）具有較強的責(zé)任感和抗壓能力，有無人機地面控制軟件開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
四、應(yīng)聘流程
1.以電子郵件方式提交報名材料至郵箱jiangtao_1992@cqu.edu.cn，文件名以“崗位-應(yīng)聘+學(xué)歷+姓名+聯(lián)系方式+高校人才網(wǎng)”命名。請將所有材料整合為1個PDF文件，材料內(nèi)容及順序：①應(yīng)聘申請表（見附件）；②個人簡歷；③畢業(yè)證書+學(xué)位證書；④身份證復(fù)印件；⑤其他資質(zhì)證明材料（如有）。
2.報名截止時間為2023年1月20日18:00。
3.選聘方式為公開招聘，面試時間和安排另行通知，未進入面試人員不再另行通知。面試時請攜帶學(xué)歷、學(xué)位證書及相關(guān)能力證明材料。
4.經(jīng)綜合考察合格者，按學(xué)校要求進行體檢；體檢合格者，予以錄用并通過派遣公司簽訂勞動合同。
5.應(yīng)聘者所提交的材料內(nèi)容必須真實，對弄虛作假者，一經(jīng)查實，將取消報名資格或解除人事勞動關(guān)系。
五、管理與待遇
用工方式為勞務(wù)派遣，按《重慶大學(xué)勞務(wù)派遣人員管理辦法》管理。
薪酬：10000-20000元/月，具體標(biāo)準(zhǔn)面議。
四、聯(lián)系人及聯(lián)系方式
聯(lián)系人：江老師
聯(lián)系電話：15201618518
地址：重慶大學(xué)虎溪校區(qū)信息樓
重慶大學(xué)自動化學(xué)院智能自動化團隊勞務(wù)派遣工程師應(yīng)聘申請表.docx
信息來源于網(wǎng)絡(luò)，如有變更請以原發(fā)布者為準(zhǔn)。
來源鏈接：
http://rsc.cqu.edu.cn/info/1039/4797.htm
