一、 崗位名稱：自動化實驗平臺機器人系統設計工程師

二、 崗位職級：高級工程師/工程師/助理工程師

三、 薪酬待遇：面議

四、 工作地點：西麗大學城北京大學深圳研究生院

五、 崗位職責：

獨立完成各種機器人編碼與測試：包括導航、感知、運動控制、機械臂控制、視覺應用和人機交互等方面；

參與機器人的科學實驗控制系統規劃與方案設計;

根據項目規劃、系統架構和功能需求完成控制程序開發與調試，不斷對控制系統進行完善;

參與機器人控制系統的硬件搭建與調試;對相關算法及軟件制定測試方案及測試用例，分析測試結果和數據，進行算法及軟件的迭代開發;

參與編寫相關規范性技術文檔。

六、 任職要求：

本科及以上學歷，計算機、自動化、控制理論與控制工程等相關專業。

至少1年以上機器人/機械臂開發經驗，能夠熟練應用ROS及其相關庫和工具進行機器人系統開發；

熟悉機器人系統的設計和開發，了解機器人系統的硬件和軟件架構；

熟練掌握C++、Python等編程語言和相關的開發工具和庫，如PCL、OpenCV等；

熟悉linux下常用通信方法，如串口、TCP、UDP、socket等；

有機器視覺項目、機械臂項目開發經驗或機器人、科學實驗機器人行業經驗優先考慮；

反應敏捷、工作條理清晰、良好的抗壓能力、勇于接受挑戰。

七、 應聘方式：

請將您的簡歷發送至（點擊查看），請【點擊下方“立即投遞/投遞簡歷”，即刻進行職位報名】，郵件主題請注明“應聘自動化實驗平臺-機器人系統設計工程師”。我們將盡快安排簡歷篩選和面試，期待與您攜手共創美好未來！

面試攜帶資料：

個人簡歷（含照片）

學歷證明、學位證明以及學歷學位驗證材料；

已發表論文、獲獎證書；

其他（如有）

八、 截止日期：2024年7月30日

九、 聯系方式：

聯系電話：0755-26038272

聯系地址:深圳市南山區西麗鎮麗水路深圳大學城北大校區

網址：https://www.pkusz.edu.cn

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