【單位簡介】

珠海創智科技有限公司成立于2013年8月，是一家以工業智能化技術為核心，致力于提供智能化工廠、智能物流系統整體解決方案，并提供配套核心技術產品的高科技創新性企業。

公司以工業智能化技術為核心，為客戶提供智能物流系統整體解決方案，并提供配套產品。主要產品有智能物流調度、倉儲系統（WMS+WCS）、智能立庫及AGV等。公司根據不同客戶項目需求，自主研發并生產的高精度舉升式AGV、高精度單懸臂式AGV、側向叉車式AGV、無人堆高叉車式AGV等系列產品和WMS、WCS和調度系統能全面為新能源行業客戶生產線的前、中、后段工序配套，一起實現整廠物流智能化。業務領域已覆蓋西南、華東、華南、華中、華北及西北等地區，形成了既有集中又有分散，既有統一性又有靈活性，適應復雜多變的市場條件的營運體系，在業界具有一定影響力及市場占比份額。

公司近年高速發展，連續三年獲得珠海市香洲區“高新技術企業成長”50強；珠海市“高新技術企業成長”100強；2022年分獲區、市、省級“專精特新中小企業”、廣東省“創新性中小企業”及珠海市知識產權保護重點企業等多項資質，2023年獲得國家級專精特新"小巨人"企業資質。公司一直深耕智能制造行業，探索更加標準化解決方案，更好地賦能客戶，分別為《2022年鋰電行業機器人應用發展藍皮書》、《新能源（光伏／鋰電）行業用移動機器人(AGV/AMR)解決方案系列藍皮書(2022版）》參編單位，同時也是《工業應用移動機器人與其調度系統數據接口規范》團體標準起草單位。公司以技術為核心驅動力，有序推進布局，更好的為客戶提供好的產品和服務。

【招聘需求】

博士后研究員

1、崗位要求

（1）負責AGV底盤導航及控制技術，激光/視覺slam相關，AGV運動路徑規劃，實時速度規劃，多AGV協同運動，AGV狀態監測、故障診斷與容錯控制等；

（2）精通C/C++，stm32，ros系統等；

（3）具備獨力開發能力者優先；

2、崗位職責

（1）指導實施算法實現與系統調試，AGV防護（避障）與環境感知系統的設計和算法開發；

（2）機器視覺開發與應用：基于機器視覺的產線物料或產品的特征識別與定位、缺陷查找與識別、產品型號識別、位姿定位、設備狀態識別等應用的系統搭建與算法開發。

（3）機器人運動控制：工業機器人軌跡自動化生產算法開發與應用，結合機器視覺的混雜物料分揀與拆碼垛系統開發與應用，基于力感知的工業機器人力/位復合控制系統開發與應用。

（4）移動機器人SLAM開發與應用：基于激光雷達和視覺等多維傳感信息融合的AGV、巡檢機器人或移動操作機器人的環境重建與地圖構建、自動定位、障礙識別與避讓及其行走軌跡自動規劃。

（5）工業產線的數字孿生系統：面向工業產線的產品工藝過程、設備運行狀態和物料流轉過程的多學科、多尺度的集成仿真系統開發；基于數字孿生仿真系統的產線故障預判與診斷、流程優化方法研究。

（6）面向自動化生產的MES系統：面向自動化信息化和智能化的工業產線的MES系統開發，涵蓋工藝管控、物流管控、設備管控和人員管控等功能。

3、任職要求

（1）機械電子工程，機械制造，軟件工程，計算機科學、控制科學與工程、電氣自動化及相關專業；

（2）精通控制或信號處理相關算法,尤其是優化算法和估值理論，具有扎實的數學基礎；

（3）熟練掌握C/C++、Python程序開發，MATLAB建模仿真。熟悉ROS系統，有激光或者視覺SLAM算法開發經歷優先；

（4）了解AGV前沿技術，負責技術引進，設備選型與驗證，掌握移動機器人建模以及主流的定位方法；

（5）對AGV（自動引導車）自主導航、運動控制、軌跡規劃等系統設計和算法研究開發和移動AGV機器人研發感興趣的；

【聯系方式】

請將個人簡歷投遞至liu.yun@makerwit.com并抄送到284400370@qq.com（郵件標題注明：應聘某某崗位+本人姓名+高校人才網）【快捷投遞：點擊下方“立即投遞/投遞簡歷”，即刻進行職位報名】

聯系人：劉先生  電話：13417810391