崗位

人數

薪資范圍

職責

要求

嵌入式相機應用開發工程師

2

20-28k

1.根據項目需求開發相機類產品的嵌入式應用軟件功能；

2.負責相機應用功能、網絡通訊和UI交互等應用業務開發；

3.負責相機核心功能模塊的設計、開發與調試；

4負責新技術的調研與難題攻關；

5.負責產品功能、性能及穩定性等方面的調優；

6.負責將圖像算法實裝在嵌入式系統和調優；

1.有一定的自動化控制算法，數字圖像處理算法基礎；

2.熟悉C、C++/Shell編程語言，有Linux操作系統的系統軟件開發經驗，熟練掌握設備驅動和系統配置，有FreeRTOS開發經驗；

3.熟練使用git/repo等代碼管理工具；

4.熟悉常用的通信接口I2C，SPI，UART等；

5.有無人機行業，機器人行業背景者優先；

6.動手能力強，具備良好的人際交往能力、溝通能力和團隊合作精神；

7.有瑞芯微，英偉達，全志等芯片的Linux系統開發經驗優先；

無人機飛控工程師

1

20-30k

1.負責無人機飛控方向的技術方案規劃。

2.根據無人機業務需求完成應用層功能的編碼開發

3.負責飛行控制算法的改進調優。

4.負責無人機開發仿真平臺搭建、飛行日志分析、聯調測試。

5.負責飛控開發過程中疑難問題的攻關解決。

1.自動化、航空、電子信息等相關專業、碩士及以上學歷。

2.有無人機開發經驗，熟悉Ardupilot、PX4開源飛控框架及Mavlink通信協議

3.具備扎實的數學功底，熟悉無人機的導航算法、控制算法、數據融合及濾波算法

4.熟練使用C/C++編程語言以及Matlab/Simulink仿真軟件。

5.熟悉STM32平臺及SPI、I2C、UART、USB、UAVCAN、CAN等通信協議。

云臺控制算法工程師

1

30-40k

1.負責公司云臺控制軟件開發，云臺類產品姿態融合算法的設計與調試

2.負責無人機用兩軸/三軸云臺整體軟硬件方案選型、設計與研發，參與云臺結構設計；

3.負責完成云臺硬件電路設計及硬件電路調試工作，能獨立完成云臺調參調優工作；

4.負責云臺相關的創新技術研發以及在產品上的落地，技術難題攻關、經驗積累和沉淀。

1.具備無人機云臺產品開發的相關經驗，具備良好的云臺調試及開發能力；

2.具備云臺軟硬件設計能力，熟悉云臺電路設計及電機控制算法；

3.精通自動控制原理，姿態融合算法，現代控制理論；

4.熟練使用C語言、底層軟件設計和嵌入式編程、測試和系統調試技術，有一種或者多種MCU/DSP的開發經驗，熟練使用常用外設接口和通訊協議：如CAN、I2C、UART、SPI等；

5.熟悉單板軟硬件架構設計，軟件工程等相關知識，了解電路原理，熟悉基本硬件調試工具；

6.對四元數相關知識，云臺控制原理有足夠的理解認知，對云臺應用相關傳感器（慣性測量單元，角度傳感器等）有足夠了解和實踐使用經驗；

7.有使用EKF等濾波器做實際項目經驗者優先，有無刷電機驅動設計有設計和開發經驗的優先。