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哈爾濱工業大學蘇州研究院自主無人系統及智能裝備團隊2024年招聘公告

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基本信息
公告詳情

一、哈工大蘇州研究院簡介

哈工大蘇州研究院是蘇州市、吳中區和哈工大共同建設的哈工大在長三角地區唯一的綜合性研究院,研究院依托蘇州市經濟、區位、生態、政策等開放優勢和哈工大在人才培養、科學研究、成果轉化、國際合作等方面辦學優勢,布局建設航空航天、機器人及裝備制造、新材料、節能環保、信息通信、金融科技等領域的七大創新研究中心,打造高水平產教融合人才培養基地、產業創新孵化平臺和國際交流合作平臺。

二、自主無人系統及智能裝備團隊簡介

1.依托平臺

自主智能無人系統工信部重點實驗室、微小型航天器技術重點學科實驗室、蘇州市智能服務機器人產業創新聯合體、哈工大蘇州研究院。

2.研究方向

通用智能多維融合感知技術、高端智能裝備裝配測試一體化技術等方向。

1)多維智能感知技術

多維智能感知技術賦予機器環境感知能力,技術可以應用于智能機器人、建筑測繪、智能工廠中,通過大量信息的分析與處理,為系統決策與執行提供依據,將會作為智能化的基礎,促進各個場景下的智慧化進程,在工業制造、現代服務業中具有巨大的應用前景。

2)自動化裝配與模擬測試技術

團隊基于數字感知、智能控制等核心技術開展自動化裝配與測試技術應用研究,采用氣浮、多維伺服柔性控制技術實現高精度航天微低重力模擬,并可解決高端制造裝配中的工藝一致性差、質量穩定性低等問題,應用于各種裝備的精密裝配、質量檢測等環節,推動產業的智能化變革。

3.團隊概況

團隊由哈爾濱工業大學航天學院自主智能無人系統研究團隊與飛行器機電一體化研究團隊聯合組建,團隊中吳立剛教授、齊乃明教授為哈工大二級教授,團隊現有教授10人、副教授及助理教授9人,包括國家級高層次人才3人、國家級高層次青年人才5人、IEEEFellow3人。

團隊在自主智能無人系統、智能機器人技術、機器視覺與智能檢測航天光機電一體化集成技術及智能裝備等方面研究擁有多年的研究積淀。這些技術對于汽車電子、信息產業、制造業、能源行業帶來發展的新動能,研究成果應用將會極大地從多個層面促進產業的發展。

團隊近三年承擔科研項目70余項,獲國防技術發明一等獎1項,國家技術發明二等獎1項,承擔國家重點研發計劃、國家自然科學基金重點項目、國家載人航天型號任務等重大項目10余項,發表學術論文400余篇,授權發明專利100余項。

團隊承擔了多晶硅智能產線項目,空間機械臂零重力裝調、綜合試驗及檢測系統研制,復雜撓性衛星高精度姿態控制系統性能驗證與分析系統等橫向合作項目。

三、負責人介紹

吳立剛,哈爾濱工業大學航天學院院長、教授、博士生導師、自主智能無人系統工信部重點實驗室主任,國家級高層次人才(特聘教授、科技創新領軍人才)、國家杰出青年科學基金、國家自然科學二等獎獲得者。

齊乃明,哈爾濱工業大學二級教授、博士生導師,飛行器機電一體化研究中心主任,中國宇航學會返回與再入學會副主任。以第一完成人獲國家技術發明二等獎、國防技術發明獎一等獎、國防科學技術獎三等獎、黑龍江省專利銀獎等。

四、招聘崗位

序號

崗位名稱

崗位職責

招聘條件

招聘人數

1

測試崗

1、負責團隊軟、硬件的測試;

2、根據科研項目產品設計需求制定測試計劃,設計測試數據和測試用例;

3、準確地定位并跟蹤問題,推動問題及時合理地解決;

4、利用工具完成對科研項目產品的功能、性能及其它方面的測試;

5、利用軟件測試工具跟蹤過程數據,驗證業務邏輯。

1、碩士及以上學歷,專業不限制,有實際的測試經驗;

2、熟悉操作一種關系型數據庫,熟悉linux操作系統的常用命令;

3、有過web測試經驗,熟悉一到兩種自動化測試工具;

4、熟悉bug跟蹤工具,能對軟、硬件開發中所有的bug進行跟蹤和統計分析;

5、具有良好的交流溝通能力,工作積極主動,有責任心細心,良好的團隊合作精神;

6、掌握軟件測試理論、測試流程、具備豐富的測試經驗;

7、熟練掌握svn、gitfddler、postman等相關工具。

1-3

2

算法開發崗

1、算法設計與開發:

①設計、開發和優化基于激光雷達的點云處理算法,用于物體檢測、分類、分割、跟蹤等應用。

②使用不同的點云算法(如ICPRANSACDBSCAN等)進行物體識別、重建和特征提取。

2、數據處理與分析:

①處理并分析激光雷達傳感器獲取的大規模點云數據,進行數據預處理(如去噪、對齊、濾波等)。

②設計和優化點云數據的處理管線,以提高算法的實時性和準確性。

3、性能優化:

①針對算法的計算復雜度、內存使用、實時性進行優化,確保算法可以高效運行在算力平臺或服務器上。

②優化點云數據的存儲、讀取和處理流程,提升大規模數據處理的速度。

4、測試與驗證:

①負責開發算法的測試和驗證策略,基于真實場景或模擬數據集對算法進行評估和調優。

②使用數據集進行算法性能評估,并撰寫相關的技術報告與文檔。

5、前沿技術跟蹤:

①跟蹤激光雷達與點云處理相關的前沿技術和研究成果,持續提升算法的性能和應用能力。

②探索新的點云處理方法和應用場景,推動技術創新。

6、系統集成與部署:

①將點云算法集成到實際的應用系統中,并進行優化部署,確保算法在不同環境下的穩定運行。

②處理與傳感器融合相關的問題,如與IMU、相機等傳感器數據的同步和融合。

1、碩士及以上學歷,1-3年工作經驗,計算機領域,雷達相關工作經驗者優先;

2、掌握C++,至少為C++11標準;

3、能使用linux系統,會使用git;

4、了解多線程,模板,面向對象等核心概念,能根據不同需求完成編碼;

5、對常用數據結構和常見設計模式有基本了解;

6、優先考慮:掌握Modbus協議,網絡編程,Unix網絡編程,PCL點云處理,第三方庫接入經驗。

1-3

五、應聘方式

請應聘者參照招聘公告有關要求,下載并填寫《專業技術類崗位申請表》(見附件),將申請表、個人簡歷、學歷學位證書等資料發送至15354517455@163.com,并抄送至研究院行政事業部hrhitsri@hit.edu.cn。郵件標題及申請表、簡歷命名格式為“應聘崗位-姓名-最高學歷-畢業院校與專業”,例如“飛行器總體布局崗+張三+博士+哈爾濱工業大學航空航天專業”。

聯系人:林老師

聯系電話:15354517455

附件:專業技術類崗位申請表.docx

信息來源于網絡,如有變更請以原發布者為準。

來源鏈接:

http://sri.hit.edu.cn/2024/0924/c17244a353059/page.htm

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