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浙江大學控制科學與工程學院FAST-LABFAR課題組2024年招聘2名變結構無人機方向博士后

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基本信息
公告詳情

FAST-LABFAR課題組誠聘導航制導與控制、航天工程、控制科學與工程、人工智能、信息與通信工程、氣動設計等相關專業的博士后2名。

研究方向一般為課題組現有項目,也可根據博士后擅長方向開拓新領域,日常參與指導學生或學生團隊完成科研實踐項目,組織學生代表浙江大學及湖州研究院參加學科競賽。

一、合作導師

許超,浙江大學“數學機器人與控制論(Math Robotics and Cybernetics)”方向教授,IEEE高級會員,科技委“未來城市先進技術運用”專家(先進技術領域),浙大控制學院副院長、浙大湖州研究院院長,智能移動無人系統浙江省工程研究中心主任、中國自動化學會工業視覺專委會副主任、湖州市數字化改革標準技術委員會副主任;湖州政協委員、科協常委。創辦 IET Cyber-Systems & Robotics 任執行主編;曾任第 12 屆世界機器人帆船挑戰賽主席(2019)、中國自動化大會組委會副主席(2019),參與申辦 IROS2025(機器人學國際旗艦會議)獲批落地杭州,任組委會副主席。牽頭獲批 IEEE 國際標準立項 1 項,代表性學術成果在 Science Robotics(封面)、Nature Machine Intelligence(封面)、IEEE Transactions 及頂尖會議上發表;相關成果產生了較大影響力,被新華社、光明日報、國家基金委、Science、IEEE-Spectrum、泰晤士報以及中央電視臺等媒體報道。

二、申請條件

1.具有良好的政治素養和道德修養,遵紀守法,身體健康;

2.在國內外知名高校或科研院所已取得博士學位,且一般畢業不超過3年;或者近期內能順利完成博士論文答辯,獲得博士學位的應屆畢業生;

3.年齡一般不超過35歲,課題組可協助申請博士后基金;

4.在本學科領域取得相關學術業績,具有良好的學術背景,較強的創新活力和學術潛能,具備獨立開展研究工作的能力;

5.過往參與或指導相關學科競賽;

6.符合國家及浙江大學招聘博士后的其他條件。

三、能力要求(可按研究方向分項滿足,滿足多項者優先)

1.空氣動力學基礎:理解飛行器在空氣中運動的基本原理,掌握升力、阻力、推力和重力的相互作用,特別是在可變結構對飛行器空氣動力學性能影響方面的研究。

2.無人機設計基礎:深入了解固定翼、旋翼、混合動力無人機的設計原理,熟悉無人機設計流程、結構材料、質量分布等基本設計要素。

3.結構力學基礎:掌握結構力學的基本原理,特別是針對可變結構無人機,理解如何計算和設計可變形結構的強度、剛度及疲勞特性。

4.流體動力學基礎:熟悉CFD軟件,如ANSYS Fluent、OpenFOAM等,能夠進行無人機的空氣動力學仿真,研究不同變形方式對無人機飛行性能的影響。

5.控制理論與飛行控制基礎:掌握經典控制理論、現代控制理論、自適應控制方法、多傳感器融合與導航技術,可基于所提出方法實現變結構無人機的穩定控制、姿態估計與航跡規劃等。

6.人工智能與算法開發基礎:了解如何利用機器學習和深度學習進行無人機路徑規劃、目標識別、行為預測等,特別是使用這些技術來優化變結構操作中的控制策略,能設計算法實現無人機的自主決策和優化控制。

7.嵌入式系統與編程技能:熟悉嵌入式硬件及其開發環境,能夠進行無人機的硬件控制與數據采集,熟練掌握C/C++語言,用于實現嵌入式系統上的飛行控制算法,掌握Python語言,特別是用于數據分析、機器學習模型開發以及飛行仿真相關的編程,了解實時操作系統的工作原理,能夠設計實時性要求較高的無人機控制系統。

8.實際應用和工程經驗:具備無人機的組裝、調試和故障排查能力,能夠動手實現變結構無人機的設計方案,具備項目管理能力,能夠協調多學科團隊合作,完成復雜無人機系統的開發。

四、崗位待遇

1.基礎年薪為30-60萬元,具體面議,針對特別優秀的人才,上不封頂;

2.課題組將發揮團隊優勢,助力博士后發展,鼓勵并支持博士后各類人才項目及基金資助的申請;

3.課題組項目計劃及個人職業規劃基于博士后廣闊的學術發展空間,支持博士后參與國內外各類學術交流;

4.課題組視博士后科研成果情況提供相應的經費支持及獎勵;

5.博士后在站期間成果優秀者,優先推薦申報我校研究員崗位或預聘制教師。

五、聯系方式

如有意申請者,請將個人申請材料(含個人簡歷、科研經歷、學術代表作等)發送至聯系人郵箱,郵件主題“博士后應聘+姓名”。與合作導師確定合作關系后,課題組將協助申請人聯系控制學院準備進站材料。

聯系人:王老師

聯系郵箱:(點擊查看)請【點擊下方“立即投遞/投遞簡歷”,即刻進行職位報名】

信息來源于網絡,如有變更請以原發布者為準。

來源鏈接:

http://hzi.zju.edu.cn/wap/mwechat/content_view?m=a88f2b60-2869-4cae-a430-b20400c0dadd

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