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牧原實驗室交叉學科研究中心姜漢卿項目組【人工智能\機械結構方向】研究員、博士后、科研助理招聘啟事

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基本信息
公告詳情

牧原實驗室是由河南省人民政府于2023625批準成立,由西湖大學和西湖牧原合成生物研究院牽頭組建的河南省實驗室。

實驗室面向我國糧食安全等重大戰略需求,聚焦合成生物領域科技發展前沿,堅持以科技引領和創新性轉化為牽引,開展重大前沿基礎研究和關鍵技術攻關,并致力于建立世界一流的合成生物研究、人才培養基地及產業創新平臺,為生物經濟和生態環境可持續發展做出突破性貢獻,推動國家及中部地區合成生物產業集群高質量發展。

誠邀各類優秀人才加入!


中心介紹

PI介紹

姜漢卿教授,1975年生于河北武邑,美國機械工程師協會會士(ASME Fellow),美國機械工程師協會Worcester Reed Warner Medal2021)、美國科學基金委職業成就獎 National Science Foundation CAREER Award,2009)獲得者。1996年獲大連理工大學工學學士學位,2001年獲清華大學固體力學博士學位。2001-2006年在美國伊利諾伊大學從事博士后研究,2006年被聘為亞利桑那州立大學助理教授,2011年晉升副教授,2016年晉升為正教授。20216月全職加入西湖大學工學院,任機械工程講席教授。

姜漢卿教授是固體力學領域的國際知名專家。一直以來,從事材料、力學及多場耦合問題的理論和應用研究,在納米材料、柔性電子、鋰電池中的力--化學耦合作用、智能折紙、機械超材料、以及食物級別可食用電子等領域均取得了豐碩成果。在國際上率先提出并引領基于折紙-剪紙技術的機械超材料和柔性電子研究;發現并證實鋰支晶形核的壓應力觸發機制,通過軟物質實現應力釋放解決枝晶問題。2021年,美國機械工程協會授予姜漢卿教授Worcester Reed Warner Medal,以表彰其在軟基/硬膜研究領域的開創性工作。2024年,國際工程科學協會授予姜漢卿教授工程科學獎(Engineering Science Medal),以表彰他在工程科學方面的杰出貢獻。他先后主持美國科學基金等科研項目30余項,總經費500余萬美元;在ScienceScience/Nature各子刊、PNAS等國際知名刊物上發表學術論文160余篇,SCI引用逾22,000次,H-index 73;獲批美國及其他國家發明專利39項。

姜漢卿教授于2016年當選美國機械工程師協會會士(ASME Fellow),于2022年擔任Society of Engineering Science (SES)主席?,F任美國機械工程師協會材料分部(Materials Division, ASME)委員會委員(并將于2025年任委員會主席),以及擔任多個國際學術期刊編輯和編委,包括Science Advances,Extreme Mechanics Letters、 Research (AAAS/Science Partner Journal)等領域頂刊。


招聘崗位

崗位一:人工智能方向研究員/副研究員/助理研究員/博士后(1人)

工作地點鄭州

崗位職責:

1、負責強化學習(RL)和模仿學習(IL)算法的設計與優化,應用于機械臂控制、路徑規劃等任務;

2、負責開發和優化機械臂核心控制算法,包括運動學建模、逆向運動學求解、軌跡規劃等

3、參與研發項目的技術方案設計,并按時交付研究成果;

4負責撰寫高質量的技術報告、學術論文及專利,推動科研成果的發表與應用。

應聘條件:

1、具有人工智能、機器人學、計算機科學、控制工程等相關專業博士學位

2、扎實的強化學習(RL)和模仿學習(IL)理論基礎,能夠獨立設計與優化相關算法熟練掌握深度強化學習(DRL)與模仿學習方法(如PPO、DQN、BehaviorCloning等);

3、具有機械臂控制算法(如運動學、路徑規劃、動力學建模等)的開發經驗;熟練操作FrankaUR等真實機械臂,并具有在仿真環境(如IsaacSim、Gazebo)中進行算法開發與驗證的經驗;

4精通Python、C++等編程語言,并熟練使用深度學習框架(如JAX、PyTorch;

5、具有人工智能、機器人控制、深度學習、強化學習等領域的科研成果,具備至少一篇相關論文或專利;

6良好的溝通能力與團隊合作精神,能夠在多學科團隊中協作完成研發任務;具有項目管理經驗者優先;

7、博士后優先招聘,需滿足以下條件:

1)擬進站的博士后須為獲得博士學位不超過3年的博士,應屆博士畢業生同等條件下優先,應屆博士畢業生申報時須已滿足博士學位論文答辯的基本要求;

2)原則上年齡不超過35周歲(198911及之后出生)。


崗位二:機械結構方向科研助理(1人)

工作地點鄭州

崗位職責:

1、負責機械臂及相關機械系統的設計與開發;

2、負責機械臂樣機的組裝、測試與調試,并推動量產技術轉化;

3、參與機械臂結構優化及功能改進,提升產品性能與穩定性;

4協助制定和改進設備使用、維護及安全操作流程;

5提供機械系統的技術支持,快速響應并解決現場的結構設計相關問題。

應聘條件:

1、具有自動化、機械工程及相關專業學士及以上學位3年及以上機械結構設計及制造經驗,尤其在機械臂或機器人領域有深入研究或項目經驗;

2、熟練掌握非標機械結構設計及優化技能,具有機械臂開發及調試經驗者優先;

3、具備扎實的機械理論基礎,精通三維建模軟件(如SolidWorks、CATIA等)及CAD繪圖,了解先進加工工藝及設備;

4、熟悉常見的傳動、控制及自動化技術,具備較強的動手能力及創新思維;

5擁有良好的溝通協調能力和團隊合作意識,能適應高強度工作環境并承擔相應的工作壓力。


薪酬福利保障

應聘人員一經錄用,牧原實驗室根據相關規定以及申請人工作能力,將提供在國內外具有競爭力的薪酬待遇以及工作條件,享受險一金及牧原實驗室的相關福利,具體待遇面議。具有博士學位人員可納入事業編制。

科研條件保障

提供良好的科研辦公環境保障。具有博士學位人員納入“百人計劃”項目,聘為課題組共同負責人,支持開展獨立課題研究,提供充足的科研經費支持,入選者在課題組期間可專注于研究,無需花費大量的時間精力用于申請科研經費。

生活配套保障

在各類人才項目申請申報方面給予充分支持,協助申請人才補貼、人才公寓。根據情況發放安家費/租房補貼。博士后可享受河南省在站博士后資助政策。出站留豫(來豫)工作的博士后,可申請河南省博士后安家補助。


應聘方式

1報名時間:招滿即止,有意應聘者請從速投遞應聘材料。

2、申請材料:請將個人簡歷及相關附件證明材料以一個pdf文件形式發送到:lyubo@westlake.edu.cn,郵件標題及附件簡歷命名方式為:牧原實驗室交叉學科研究中心【人工智能/機械結構方向】-應聘崗位-本人姓名-畢業學校/工作單位-高校人才網。【快捷投遞:點擊下方“立即投遞/投遞簡歷”,即刻進行職位報名】

3、招聘流程:經初步評審,我們將通過電話或郵件向符合應聘條件的應聘者發出面試通知。三個月內沒有收到面試通知者可自行放棄等待。因接待能力所限,謝絕自行來訪。

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重要風險提示:如招聘單位在招聘過程中向求職者提出收取押金、保證金、體檢費、材料費、成本費,或指定醫院體檢等,求職者有權要求招聘單位出具物價部門批準的收費許可證明材料,若無法提供相關證明,請求職者提高警惕,有可能屬于詐騙或違規行為。
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