一、崗位信息

FYS25012海洋工程研究院

招聘類別：職工

發布時間：2025-04-08/00:00

截止時間：2025-12-31/23:59

招聘人數：1

二、職位職責

1.完成移動機器人ROS系統總體方案研究，協助實現功能模塊集成及多機器人通信；

2.在真實非結構化的環境實現機器人自定位與導航、物體識別、跟隨、避障等，根據項目組的需求進行相關算法代碼的編寫和研發；

3.在實現運動控制的基礎上，結合深度相機、激光雷達等傳感器，進行ROS系統下的數據采集和處理；

4.能獨立完成軟件系統及模塊的編碼及測試；

5.負責編制與項目相關的技術文檔；

6.根據項目具體要求，承擔相關技術的設計與開發。

三、任職要求

1.電子、通信、計算機或相關專業畢業；

2.熟悉C/C++/python編程，具備獨立編程的能力，有嵌入式系統硬件開發經驗者優先；

3.具備豐富的Linux系統、機器人操作系統（ROS）使用經驗；

4.具備激光雷達開發經驗，SLAM開發經驗者優先；

5.RoboMaster、智能車競賽等相關競賽獲獎者優先。

四、其他信息

1、應聘要求：請將個人簡歷發送至（點擊查看）郵箱，請【點擊下方“立即投遞/投遞簡歷”，即刻進行職位報名】，郵件標題請注明“招聘崗位名稱+姓名”。簡歷接收截止日為2025年12月31日。

2、面試被錄用者，將直接通知本人，未通知者，即未被錄用，不再另發通知。

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來源鏈接：

https://talent.sigs.tsinghua.edu.cn/recruit-fg/job/389/detail?from=PositionList