一、實驗室介紹
西湖大學機器智能實驗室（Machine Intelligence Laboratory, MiLAB）專注于強化學習和具身行為智能領域研究，旨在賦予機器人像人一樣的行為能力，實驗室PI王東林博士擔任國家科技創新2030重大項目負責人（首席科學家）。研究提出了強化學習離線PPO、Reward-free人類反饋強化學習、知識技能混合新圖譜架構和足式機器人控制強化一體化新方法，研發了基于強化學習的輪足無縫切換四足機器人和智能電子導盲犬樣機。實驗室主頁：https://milab.westlake.edu.cn/。
近年來實驗室團隊主要來自于清華、浙大、上交大、南大、中科大、劍橋、帝國理工、CMU、UC Berkley、新加坡南洋理工等國內外知名高校，為了進一步提高足式機器人運動能力和認知能力，近期擬招聘助理研究員、科研助理崗位。
二、招聘崗位：助理研究員、科研助理
招聘方向1：大模型與智能機器人
崗位職責:
1.大規模預訓練模型的架構設計和量化推理加速研究，尤其針對其在機器人領域的應用潛力開展研究；
2.大模型與多模態研究領域進行探索，主要從事跨模態場景分析研究，綜合利用多傳感信息和多元知識，深度理解和分析場景語義，支持重要人工智能應用；
3.從事機器人（包括但不限于四足機器人、機械臂、無人車）相關任務，包括控制決策、導航規劃等；
4.研究深度強化學習算法，包括魯棒強化學習、多智能體強化學習，離線強化學習和模仿學習等。
應聘條件：
1.人工智能、機器學習、深度學習、強化學習等相關方向碩士或優秀本科生（科研助理）；博士（助理研究員）；
2.有頂會論文/期刊發表者優先；熟悉并了解以下研究內容者優先：
(1) 3D仿真真值數據的自動生成
(2)開源多模態大模型：LLaVa、VideoLLaVa、LanguageBind等
(3) Code-based的開源大模型：CodeLLaMa、CodeX、Codeaspolicy等
(4)強化仿真環境：Isacgym、Maniskill等
(5) LLM+Planner相關：Voxposer、LLM+P、SayCan,SayPlan等
(6)自動駕駛、無人車、機械臂、四足機器人相關控制規劃導航
(7) AIGC相關：DiffusionModel、VQVAE、CLIP等
(8) RL相關基礎知識理論：DQN、Q-learning、Agent、Q*等
(9)嵌入式軟件開發相關
3.對研究工作充滿熱情，具備良好的團隊合作精神；
4.有論文發表者優先。
招聘方向2：深度學習或強化學習理論
崗位職責：
1.研究Data Efficiency或Algorithm Efficiency深度學習算法，包括但不限于小樣本學習、元學習、遷移學習、持續學習等，發表人工智能頂會論文；
2.研究深度強化學習算法，包括魯棒強化學習、人在回路強化學習、多智能體強化學習，離線強化學習和模仿學習等，發表人工智能頂會論文；
3.協助指導實驗室團隊成員。
應聘條件：
1.人工智能、機器學習、深度學習、強化學習等相關方向，碩士或優秀本科生（科研助理）；博士（助理研究員）；
2.對研究工作充滿熱情，具備良好的團隊合作精神；
3.有論文發表者優先。
招聘方向3：機器人學
崗位職責：
1.從事機器人或無人車控制決策、導航規劃、視覺檢測、數據處理等相關科研工作；
2.協助指導實驗室團隊成員。
崗位要求：
1.人工智能、機器學習、機器人、強化學習等相關方向碩士或優秀本科生（科研助理）；博士（助理研究員）；
2.具備足式機器人或無人車研究背景者優先；具備移動機器人控制、規劃導航、計算機視覺等相關實際經驗者優先；
3.對研究工作充滿熱情，具備良好的團隊合作精神；
4.有論文發表者優先。
三、崗位待遇
根據西湖大學相關規定以及申請人工作能力，實驗室將提供在國內外具有競爭力的薪酬待遇以及科研條件，享受五險一金及西湖大學的相關福利。具體待遇面議。
四、應聘方式
1.報名時間：長期招聘，有意應聘者請從速投遞應聘材料。
2.申請材料：請將個人簡歷發送至mi_lab@westlake.edu.cn。郵件標題請標明“應聘崗位+本人姓名+高校人才網”。 【快捷投遞：點擊下方“立即投遞/投遞簡歷”，即刻進行職位報名】
對于符合要求并通過初審者，將會通知安排面試，三個月內沒有收到面試通知者可自行放棄等待。
