北京大學現代農業研究院是由北京大學與山東省人民政府共同建設的研究性公益二類事業單位，坐落于風景秀麗的濰坊峽山生態經濟開發區。以北京大學現代農業研究院為依托建設的“濰坊現代農業山東省實驗室”，擬建成多板塊創新集群實驗室或公共平臺。現因工作需要，面向社會公開招聘科研人員。
一
招聘崗位
現根據團隊發展需要，誠聘機械工程師（1-2人）、車輛工程師（1-2人）、嵌入式控制工程師（1人）、PLC電氣控制工程師（1人）、無人車工程師（1人）、機器人控制工程師（1人）、計算機視覺工程師（1人）。誠聘上述相關專業領域的訪問學者、訪問學生或實習生若干名。
二
課題組介紹
于佳琳博士，北京大學現代農業研究院研究員。博士畢業于美國喬治亞大學，長期從事精準農業與雜草綜合防治研究工作。主持國家自然科學基金面上項目與美國農業部項目。在精準農業領域，課題組主要致力于研究基于人工智能的雜草防除技術。通過計算機視覺算法識別作物與雜草，結合智能控制技術實現除草劑智能精準噴施與機械除草。課題組另研究雜草生理學、抗藥性、結合化學與非化學手段綜合治理雜草。
三
應聘條件
機械工程師：負責除草機器人或精準噴藥器相關機械零部件與整體結構的設計、分析、制圖、方案論證、相關技術可行性分析。負責相關機械部件的裝配與調試、試驗驗證。對軸承、齒輪齒條傳動、蝸輪蝸桿傳動、末端執行器、噴桿噴頭等機械部件進行選型與設計。解決相關研發過程中出現的技術問題。與其他模塊研發人員共同協作解決研發過程中產生的技術問題、不斷優化性能。輔助撰寫相關發明專利、學術論文、高新技術項目申報等文檔。
任職要求：
●精通機械設計原理與設計方法，熟悉機械設計規范、熟練使用Solidworks、CAD等工程繪圖軟件進行結構設計、熟練使用ANASYS、Adams等CAE軟件進行建模仿真、強度和剛度分析、運動機構分析；
●熟悉機械制造工藝，如常見車銑刨磨、焊接、鉚接等工藝要求；
●熟悉常用工程材料特性、尺寸規格、表面防腐、材料價格核算等；
●有相關工作經驗并熟悉產品加工工藝者優先；
●碩士研究生學歷或具有2年以上相關開發經歷的本科學歷人員；
●機械專業、車輛、船舶、機電一體化等相關專業。
車輛工程師：負責樣車（除草機器人或精準噴藥器）總體布置、零部件設計、加工、組裝、試制；負責運動學和動力學設計仿真，實車數據采樣反饋、車輛振動分析、動力特性分析等；承擔轉向、懸架、制動等系統控制器和執行器的集成實施；與其他模塊研發人員共同協作解決研發過程中產生的技術問題、不斷優化機器性能。輔助撰寫相關發明專利、論文、高新技術項目申報等文檔。
任職要求：
●精通車輛結構與設計理論，精通使用solidworks、Autocad等CAD三維設計軟件；
●掌握整車或零部件設計、結構設計；
●掌握車輛動力學、工程振動、自動控制等相關知識；
●了解車輛相關的電子電氣系統接口和原理；
●具有特種車研發和設計經驗者優先考慮；
●碩士研究生學歷或具有2年以上相關開發經歷的本科學歷人員，車輛工程等相關專業。
嵌入式控制工程師：負責除草機器人或精準施藥器電氣零部件技術開發；負責嵌入式通信、嵌入式控制、電池、電機、驅動器、傳感器與控制器及優化；負責整機線束設計等。與其他模塊研發人員協作完成機器人的集成和調試工作。輔助撰寫相關發明專利、論文、高新技術項目申報等文檔。
任職要求：
●熟悉電氣零部件和電氣系統相關設計流程；
●有豐富的PCB開發、設計、調試及系統測試經驗；
●掌握嵌入式處理器硬件設計及底層驅動程序的開發，如ARM32位或者64位系統、DSP、或者GPU等處理器的開發應用，具備軟硬件開發能力；
●熟悉電機、電池、驅動器和控制等方面的開發流程；
●參與過一到兩款電氣系統完整的項目開發工作；
●有可考證的實際項目研發經歷、并且有創新證明（專利、獲獎、論文等）尤佳；
●碩士研究生學歷或具有2年以上相關開發經歷的本科學歷人員；
●機電一體化、電子信息工程、電子科學與技術、電氣自動化等相關專業。
PLC電氣控制工程師：根據項目要求，負責設計整車與機械手臂的電氣控制系統，完成整機與機械手的聯合調試。與其他研發人員協作完成除草機器人相關配件選型、集成和調試工作。
任職要求：
●研究生或本科2年及以上工作經歷;
●熟練使用西門子品牌PLC;熟練使用西門子、威綸通等常用工控屏的優先錄用;
●熟悉整車電氣控制，線束布局等，熟悉直流伺服電機的控制；
●可以根據需求獨立編寫/調試程序；
●具備良好的學習能力、理解溝通能力；
●具有較強的動手、分析及解決問題能力，有較強的團隊合作精神；
●有非標自動化設備開發經驗者優先。
●研究生學歷人員需要具有良好的英文寫作閱讀能力。
機器人控制工程師：根據項目要求，負責控制算法設計、如機械臂數學建模、軌跡規劃、動力學、坐標系標定等。根據作業空間、末端負載、傳感器與驅動器信號，設計機械臂、整機聯合調試。與其他研發人員協作完成除草機器人相關配件選型、集成和調試工作。
任職要求：
●較強的C/C++、Python編程語言開發能力；
●熟悉ROS系統，能夠使用ROS工具開發，能使用SLAM等ROS基礎功能包，能利用RVIZ等工具調試；
●熟悉機器人數學建模方法與仿真、力控制、位置、速度、軌跡規劃等運動反饋控制算法；
●具有運動控制/機器人相關的研發經歷，能夠獨立完成機器人安裝、配置與調試；
●具有運動控制算法設計、機器人建模與控制等方面的工作經驗優先；
●參與過高校機器人競賽，有獲獎經歷優先；
●控制理論與工程、自動化、機電一體化、計算機、通信工程、航空航天等相關專業的研究生或具有一定經驗的本科學歷人員。
無人車工程師：負責無人車（農業機器人）決策與規劃算法的實現、車輛駕駛控制、控制算法的設計實現、調試、和測試；負責算法層的處理結果和底盤控制的銜接，多傳感器信息融合的機器人位姿估計。與其他模塊研發人員協作完成機器人的集成和調試工作。輔助撰寫相關發明專利、論文、高新技術項目申報等文檔。
任職要求：
●較強的C/C++/Python編程語言開發能力；
●在無人車定位導航項目中，負責基于視覺SLAM算法的研究和開發；
●熟悉毫米波雷達，激光雷達、RTK、GNSS等傳感器的安裝調試和標定工作；
●了解ROS機器人系統設計開發；
●有可考證的實際項目研發經歷、并且有創新證明（專利、獲獎、論文等）尤佳。
●控制理論與工程、車輛工程、航空航天等相關專業的研究生或具有豐富經驗的本科學歷人員；
●在自動駕駛領域有研發經驗優先考慮。
計算機視覺工程師：優化雜草與作物圖像識別或深度學習相關算法。跟蹤國內外雜草與作物識別、深度學習算法發展方向和相關技術。研究深度學習算法在機器人圖像處理與識別方面的應用。輔助撰寫相關發明專利、學術論文、高新技術項目申報等文檔。配合其他研發人員完成機器人系統的調試及實施工作。
任職要求：
●掌握物體檢測、圖像分類識別等深度學習相關知識及前沿技術。
●掌握深度學習算法，熟練使用至少一種深度學習框架（tensorflow、pytorch、matlab、mmdetection）；
●掌握Python、C++編程語言，有較好的英文閱讀理解能力；
●統招碩士研究生或本科學歷，人工智能、深度學習、圖像識別、計算機科學與技術、圖像處理、機器學習等相關專業。
上述崗位應聘人員其它要求：
1.應聘人員應具備有優秀的溝通能力、具有良好的團隊合作精神。
2.應聘人員應具備較強的動手操作能力、善于學習新知識、樂于發現、分析并解決復雜問題的能力。
3.應聘人員應做事精益求精、責任心強、具有高度的自我驅動力。
4.符合條件的殘疾人優先考慮。
四
崗位待遇
1.計算機視覺工程師、機械工程師、車輛工程師、參照科研助理待遇標準（點擊底部閱讀原文查看）。
2.嵌入式控制工程師、無人車工程師、機器人控制、PLC電氣控制工程師薪資面議。
3.滿足人才引進標準的，可以轉為助理/副研究員并納入事業編制，助理研究員、副研究員薪資參照北京大學待遇標準（點擊底部閱讀原文查看）。
4.簽訂勞動合同，享受五險一金，提供免租金住房或租房補貼。
5.能力突出者可以推薦攻讀博士學位。
五、申請方式
請應聘者將詳細簡歷（包括出生年月、從本科起學習及工作經歷、論文、專利、獲獎、擅長的專業技能、聯系方式），以及其它證明本人工作經歷的相關資料發送至郵箱jialin.yu@pku-iaas.edu.cn或yujialin16@163.com。郵件請注明“申請位置_姓名_高校人才網”，通過初篩者會以郵件形式通知面試。本招聘啟示長期有效，招滿為止。
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