招聘崗位名稱

Slam算法工程師

招聘崗位序列

研究助理（RSR）

招聘人數(shù)

1

崗位職責(zé)

1.設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)高精視覺(jué)定位與多傳感器融合定位算法，基于激光雷達(dá).IMU.碼表.RGB-D攝像頭等傳感器信息的地圖構(gòu)建；

2.負(fù)責(zé)室內(nèi)3D地圖構(gòu)建、路徑規(guī)劃、自動(dòng)避障，自主導(dǎo)航、目標(biāo)識(shí)別等算法的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)；

3.與APP開(kāi)發(fā)人員開(kāi)發(fā)和完善機(jī)器人應(yīng)用層系統(tǒng)

招聘條件或要求

1、計(jì)算機(jī)、軟件工程、數(shù)學(xué)、物理、機(jī)器人、人工智能等專業(yè)畢業(yè)，本科及以上學(xué)歷；

2.熟悉二維和三維激光雷達(dá)的使用，掌握激光SLAM定位和建圖的基礎(chǔ)理論和算法；

3.有SLAM、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、多傳感器融合、三維視覺(jué)重建、慣導(dǎo)、深度預(yù)測(cè)及類似項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的經(jīng)歷；

4.三年以上C++/python的編程經(jīng)歷，熟悉ros/opencv/github工具與linux系統(tǒng)；

5.熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)者(ROS)，熟悉嵌入式開(kāi)發(fā)；

6.熟悉開(kāi)源激光SLAM框架（如cartographer.gmapping等），有完整機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā)調(diào)優(yōu)等相關(guān)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。

7.較強(qiáng)的學(xué)習(xí)、創(chuàng)新能力，獨(dú)立工作能力強(qiáng)，有團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。

用工方式

勞務(wù)派遣

聯(lián)系方式

聯(lián)系人：

宛老師

聯(lián)系電話：

021-61050229

Email:

wanjun@fudan.edu.cn（郵件標(biāo)題注明：應(yīng)聘某某崗位+本人姓名+高校人才網(wǎng)）

聯(lián)系地址：

上海市浦東新區(qū)金科路4560號(hào)金創(chuàng)大廈2號(hào)樓9樓

招聘截止時(shí)間

2023-06-30