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職位詳情
基本信息
職位名稱：機器人運動控制工程師
工作地點：浙江杭州
招聘人數： 若干
報名方式：
網上系統,其他
截止時間：詳見正文
崗位職責
崗位職責:
1、負責外骨骼機器人驅動系統方案設計，并根據驅動系統方案設計完成驅動設備與相關傳感器的調研、選型與測試;
2、負責外骨骼機器人動力學、運動學模型建立與運動控制算法研究;
3、根據運動控制算法開發相應軟件模塊;
4、配合結構工程師、電氣工程師完成外骨骼機器人集成調試;
5、負責外骨骼機器人運動控制相關技術文檔的編制。
任職要求
任職要求:
1、全日制碩士以上學歷，機器人、自動控制、計算機應用技術等專業;
2、熟悉自動控制理論、現代控制理論、機器人運動學，了解PID，MPC，以及模糊控制器等常用控制器設計方法3、扎實的C/C++，matlab編程能力與嵌入式系統開發能力。
您與該職位匹配度: ***，已超過了
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