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高級工程師2-材料與物理研究所

面議

贛州博士研究生 1人 2025-03-03發布查看公告詳情

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競爭力分析

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職位詳情

基本信息

職位名稱：高級工程師2-材料與物理研究所

職位類型：實驗技術崗

工作地點：江西贛州

招聘人數： 1

報名方式：電子郵件

截止時間：2025-12-31

用人部門：材料與物理研究所

其他要求

學歷要求：博士研究生

需求專業：

控制科學與工程

該需求專業僅展示一級學科

崗位職責

1、負責水下無人航行器控制系統的方案設計、控制算法開發、系統集成和測試工作；2、根據項目需求，分析并解決UUV控制系統相關的技術難題，提供解決方案；3.負責實現和調試優化水下無人航行器的控制算法、相關傳感器算法和軟件系統具體工作，并進行系統級仿真和測試，驗證控制系統的性能和穩定性；4. 參與水下無人航行器的整體設計和性能評估，制定相應的技術規范和標準；根據項目需求，分析并解決控制系統相關的技術難題，提供解決方案；5.與硬件團隊密切合作，確保控制系統與平臺硬件的良好集成，跟蹤最新的UUV控制技術和行業趨勢，提出改進和創新的建議。

任職要求

1、具有5年以上水下無人航行器控制系統開發經驗，熟悉UUV導航、姿態控制和路徑規劃算法，獨立負責過實際的控制軟件系統開發。 2、精通STM32或其它ARM系列單片機開發，熟悉RS232，RS485，CAN，SPI，I2C接口技術，使用過FreeRTOS，ThreadX，UCOS一種或多種實時操作系統；熟練掌握編程語言，如C/C++、Python，并具備良好的軟件開發和調試能力。 3、熟悉傳感器融合技術，包括不限于慣性測量單元（IMU）、深度傳感器、水聲通信。 4、具備良好的問題解決能力和團隊合作精神，能夠與多學科團隊成員進行有效的合作和交流，能夠在復雜環境下工作并提供創新解決方案。
5、加分項：具有ROS（機器人操作系統）開發經驗，在水下無人航行器項目或相關領域發表過論文或專利

其他說明

應聘者提供以下材料：(1)《應聘申請表》（見附件2）;(2)《應聘人員基本情況一覽表》（見附件3）；(3)證明本人能力、水平的相關資料：身份證、學歷及學位證書、崗位任職證明材料、相關職業資格證書、其它能證明本人適合該崗位的材料等，(4)兩封專家推薦信，其中一封須為研究生導師的推薦信（提供專家手寫簽名掃描版）。
郵件標題和應聘材料請以“研究方向+崗位名稱+姓名+學歷+畢業學校+專業+應聘材料”命名，發送至崗位需求表中各崗位對應的聯系人郵箱

競爭力分析

解鎖詳細分析

您與該職位匹配度: ***，已超過了 *** 的競爭者，建議************

較低

一般

比較匹配

非常匹配

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