同濟大學上海自主智能無人系統科學中心現因工作需要，面向校內外公開招聘重大科技基礎設施工程技術人員。
一、招聘崗位
01.軟件與算法類
1.1AIGC三維模型生成算法工程師
崗位職責：
（1）AIGC三維模型/場景生成相關算法開發和維護；
（2）負責學生的相關培訓。
崗位要求：
（1）精通GAN、AIGC等相關人工智能算法；
（2）具有基于UE4/5、Unity3D引擎的虛擬現實系統開發和部署經驗；
（3）熟練掌握各類數字孿生場景制作、渲染、動態推演；
（4）有Unity3D擴展工具包、引擎應用組件、3D建模的二次開發經驗優先。
1.2算力平臺工程師
崗位職責：
（1）負責高性能集群計算解決方案的需求分析、架構設計和方案設計；
（2）負責私有數據存儲和計算平臺的建設，提供平臺服務；結合Kubernates/Docker提供穩定高效易用的任務管理和調度平臺；
（3）提升集群處理能力/高可用性/高擴展性的各種解決方案進行跟蹤和落地，持續提升性能和穩定性；
（4）負責容器相關前沿技術的規劃和調研工作，并進行落地。
崗位要求：
（1）2年以上的Kubernates/Docker開發經驗；
（2）熟悉Linux/Unix系統，熟悉Go/Shell/Python等編程；
（3）熟悉Tensorflow/Pytorch等深度學習框架。
1.3數字孿生工程師
崗位職責：
（1）負責撰寫數字孿生VR/AR相關技術解決方案，提供所需文檔，協調資源，跟蹤控制項目的進度；
（2）負責針對對象數字孿生與推演進行可視化模塊設計與編程；
（3）負責相關產品的開發文檔、使用手冊、視覺交互流程等編寫整理；
（4）負責基于NVIDIAOmniverse平臺開展數字孿生場景建模工作。
崗位要求：
（1）計算機科學與技術等相關專業；
（2）豐富的產品設計經驗，具備三維建模、對象仿真、系統集成等數字孿生相關項目方案設計與實施經驗。
1.4多體協同博弈算法工程師
崗位職責:
（1）負責無人系統中的相關多智能體博弈場景以及仿真建模場景下的算法研究和實現；
（2）負責多智能體強化學習相關的算法研究與開發；
（3）協同無人系統團隊參與業務場景仿真及智能體仿真的設計與迭代；
（4）基于ISAAC仿真平臺開展算法仿真測試驗證的工作。
崗位要求：
（1）計算機、數學、人工智能、自動化等相關領域專業;
（2）熟練使用主流深度學習框架，如Tensorflow、Caffe、PyTorch、MXNet等；并熟練使用C/C++/Java/Python/Rust/JS等一種以上編程語言;
（3）扎實的強化學習/多體強化學習基礎，熟悉強化學習知識體系，熟悉主流RL/MARL算法如DQN、PPO、QMIX、MAPPO、MADDPG等；
（4）較好的溝通能力，能夠和團隊進行高效溝通并進行敏捷式開發，性格樂觀，積極向上；
（5）在人工智能相關頂級會議、期刊發表過優秀論文經歷者優先（NIPS,IJCAI,AAAI,ICML,ICLR,AAMAS等）。
1.5數據庫工程師
崗位職責：
（1）負責數據庫系統的規劃部署、安裝配置、運行維護及管理，包括日常維護、監控優化、安全管理、權限分配、數據標注管理等；
（2）負責數據分析相關需求和數據測試的工作；
（3）制訂數據庫管理規范和開發規范，數據庫的文檔管理；
（4）參與科技基礎設施或科學裝置設計與建設。
崗位要求：
（1）具有計算機、軟件、自動化等相關專業背景；
（2）精通關系數據庫原理，熟練掌握Oracle、MySQL、SQLServer數據庫的運維者優先考慮。
02.機電與電子類
2.1機電/機器人工程師
崗位職責：
（1）負責機器人等機電一體化設備設計搭建與維護；
（2）負責學生的相關培訓。
崗位要求：
（1）自動化、機電、機器人相關專業優先考慮；
（2）具有扎實的C/C++和Python編程能力；
（3）熟悉ROS系統；具有豐富的機器人軟硬件開發經驗；
（4）有豐富的嵌入式軟硬件系統開發經驗。
2.2嵌入式軟件工程師
崗位職責：
（1）負責物聯邊緣網關需求分析、方案設計、技術規范及開發；
（2）負責物聯邊緣網關嵌入式軟件平臺架構設計，整體需求梳理；
（3）負責關鍵模塊框架設計、組件/插件設計、接口設計，選型和核心代碼編寫工作；
（4）負責物聯邊緣網關系統框架/需求的分解分配，和開發人員一起設計/開發并解決系統開發、運行中出現的各種問題；
（5）負責軟件系統關鍵技術研究開發；
（6）深入理解產品，參與產品的整個生命周期開發過程，包含需求定義、設計、實現、測試等。
崗位要求：
（1）自動化、機電一體化、計算機類專業優先考慮；
（2）具有2年以上物聯網協議開發經驗；
（3）具有邊緣計算網關、RTU、網關產品等嵌入式產品開發經驗；
（4）具有扎實的C/C++和Python編程能力；
（5）深入理解硬件和ARMv7、ARMv8架構，多核編程和SMP相關的知識，具有基本的架構設計能力；
（6）熟悉Ros實時操作系統；
（7）豐富的Linux應用開發能力，熟練使用Linux的同步互斥機制；
（8）深入理解Linux內核，豐富的Linux內核開發經驗，如：Linux內核的移植和開發、Linux設備驅動的設計和開發。
2.3嵌入式硬件設計工程師
崗位職責：
（1）負責嵌入式、FPGA硬件板設計，硬件方案設計、芯片選型、原理圖設計開發；
（2）參與科技基礎設施或科學裝置硬件控制系統設計與建設；
（3）參與硬件板測試方案的制定，保證硬件工作穩定可靠；
（4）完成硬件板的需求溝通、原理圖設計、PCB、layout、硬件調試等。
崗位要求：
（1）具有科技基礎設施或科學裝置規劃建設經歷者優先；
（2）具有較強的模擬和數字電路設計能力，熟悉常用的電子元器件的使用；
（3）熟悉NXP，TI，英飛凌，Xilinx，Altera等主控芯片的選型和設計；
（4）掌握嵌入式、FPGA硬件設計知識，熟悉硬件開發和設計流程；
（5）具有相關軟件開發經驗（C、python、VerilogHDL）者優先；
（6）具有扎實的理論基礎和熟練閱讀相關英文資料的能力，有cadence、Altium等常用EDA設計軟件使用經驗者優先。
2.4巡航器航電工程師
崗位職責：
（1）根據巡航器航電系統基本方案，進行元器件選型、擴展板設計、航電系統集成；
（2）對各類傳感器和電動推進單元組合進行測試、標定；
（3）開發各類傳感器底層驅動程序模塊；
（4）對航電系統進行日常使用與維護；
（5）輔助學生的相關技能培訓。
崗位要求：
（1）電子、電路設計、自動化或相關專業背景，航空、航海電子相關如飛行控制專業更佳，2年以上相關從業經驗；
（2）熟練掌握至少一種電路設計軟件，如AD、Cadence等，有相關工程項目設計經歷，具備電路原理圖設計和PCB布線技能；
（3）熟練掌握C語言開發STM32程序；
（4）熟悉PWM、UART、SPI、I
（5）具有較好的電路調試技能，熟練使用示波器、信號發生器等設備；
（6）熟悉IMU、GPS/北斗等，有基于PixHawk的飛控系統集成經驗者優先；
（7）具有航模、無人機、無人船、無人艇類相關航電系統開發經驗者優先。
2.5無線通信工程師
崗位職責：
（1）負責無人系統通信設備的選型、集成測試、調試和維護；
（2）負責無人系統之間以及無人系統與地面站的通信保障；
（3）參與科技基礎設施或科學裝置設計與建設。
崗位要求：
（1）人工智能、電子信息工程、自動化、通信工程等相關專業背景；
（2）熟悉主流和前沿的自組織網絡等無線通信協議和技術，掌握市場常見飛控、地面站、數據傳輸設備及航電設備的性能和使用方法者優先考慮。
03.機械類
3.1機械制造工程師
崗位職責：
（1）負責加工制造設備的日常維護與使用；
（2）輔助負責學生的相關培訓；
（3）輔助設計搭建自研制造系統。
崗位要求：
（1）機械設計、機械電子工程、制造技術及相關專業背景；
（2）有激光制造、三維打印等先進制造系統豐富經驗；
（3）熟練掌握CAD軟件，有出色的動手能力；
（4）有先進制造系統設計搭建經驗者優先考慮。
3.2巡航器結構工程師
崗位職責：
（1）根據巡航器結構基本方案，對巡航器整體結構、零部件進行詳細設計；
（2）對巡航器結構強度進行分析、對結構進行優化改進；
（3）負責樣件自制與外協、樣機組裝、可靠性測試；
（4）負責加工制造設備的日常維護與使用；
（5）輔助學生的相關技能培訓。
崗位要求：
（1）機械設計、機械工程自動化或相關專業背景，航空、航海相關如飛行器設計專業更佳，2年以上相關從業經驗；
（2）熟練掌握CAD類軟件之一，如Solidworks、AutoCAD、PROE、CATIA等，有相關工程項目設計經歷；
（3）熟練掌握有限元分析軟件之一，如ANSYS、ABAQUS、Patran等，有相關工程項目分析經歷；
（4）有3D打印、CNC加工等先進制造系統使用經驗；
（5）具有較好的機械維修技能；
（6）具有航模、無人機、無人船、無人艇類相關制作經驗者優先；
（7）有防水、防鹽霧設計和實踐經驗者優先。
二、招聘條件
（1）思想政治素質好，責任感強，具有上進心和良好的團隊精神；
（2）碩士及以上學歷；
（3）有一定的英語交流及閱讀寫作能力；
（4）熱愛科研事業，具備較強的學習和科研能力，為人誠實，做事認真仔細；
（5）具有相關工作及項目開發經驗者優先。
三、福利待遇
1.提供具有競爭力的優厚薪酬，提供領先的科研配套和頂尖研究團隊支持；
2.與同濟大學簽訂勞動合同，入職專職科研隊伍序列；
3.戶口、子女教育等問題參照上海市有關政策執行，積極配套優質的教育、醫療等條件保障。
四、申請流程
簡歷投遞：有意申請者請將申請材料（含個人簡歷、身份證、學歷學位證書掃描件等）發送至EMAIL：（點擊查看），請【點擊下方“立即投遞/投遞簡歷”，即刻進行職位報名】，請將郵件主題及附件命名為“工程師應聘-崗位-姓名”，面試時間另行通知。
聯系人：
辦公地點：上海市浦東新區川和路55弄張江人工智能島16、17號樓。
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