1、算法設(shè)計(jì)與開發(fā)：
①設(shè)計(jì)、開發(fā)和優(yōu)化基于激光雷達(dá)的點(diǎn)云處理算法，用于物體檢測(cè)、分類、分割、跟蹤等應(yīng)用。
②使用不同的點(diǎn)云算法（如ICP、RANSAC、DBSCAN等）進(jìn)行物體識(shí)別、重建和特征提取。
2、數(shù)據(jù)處理與分析：
①處理并分析激光雷達(dá)傳感器獲取的大規(guī)模點(diǎn)云數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理（如去噪、對(duì)齊、濾波等）。
②設(shè)計(jì)和優(yōu)化點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理管線，以提高算法的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性。
3、性能優(yōu)化：
①針對(duì)算法的計(jì)算復(fù)雜度、內(nèi)存使用、實(shí)時(shí)性進(jìn)行優(yōu)化，確保算法可以高效運(yùn)行在算力平臺(tái)或服務(wù)器上。
②優(yōu)化點(diǎn)云數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、讀取和處理流程，提升大規(guī)模數(shù)據(jù)處理的速度。
4、測(cè)試與驗(yàn)證：
①負(fù)責(zé)開發(fā)算法的測(cè)試和驗(yàn)證策略，基于真實(shí)場(chǎng)景或模擬數(shù)據(jù)集對(duì)算法進(jìn)行評(píng)估和調(diào)優(yōu)。
②使用數(shù)據(jù)集進(jìn)行算法性能評(píng)估，并撰寫相關(guān)的技術(shù)報(bào)告與文檔。
5、前沿技術(shù)跟蹤：
①跟蹤激光雷達(dá)與點(diǎn)云處理相關(guān)的前沿技術(shù)和研究成果，持續(xù)提升算法的性能和應(yīng)用能力。
②探索新的點(diǎn)云處理方法和應(yīng)用場(chǎng)景，推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新。
6、系統(tǒng)集成與部署：
①將點(diǎn)云算法集成到實(shí)際的應(yīng)用系統(tǒng)中，并進(jìn)行優(yōu)化部署，確保算法在不同環(huán)境下的穩(wěn)定運(yùn)行。
②處理與傳感器融合相關(guān)的問題，如與IMU、相機(jī)等傳感器數(shù)據(jù)的同步和融合。

1、碩士及以上學(xué)歷，1-3年工作經(jīng)驗(yàn)，計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，雷達(dá)相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
2、掌握C++，至少為C++11標(biāo)準(zhǔn)；
3、能使用linux系統(tǒng),會(huì)使用git；
4、了解多線程,模板，面向?qū)ο蟮群诵母拍?能根據(jù)不同需求完成編碼；
5、對(duì)常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和常見設(shè)計(jì)模式有基本了解；
6、優(yōu)先考慮:掌握Modbus協(xié)議,網(wǎng)絡(luò)編程,Unix網(wǎng)絡(luò)編程，PCL點(diǎn)云處理，第三方庫(kù)接入經(jīng)驗(yàn)。

請(qǐng)應(yīng)聘者參照招聘公告有關(guān)要求，下載并填寫《專業(yè)技術(shù)類崗位申請(qǐng)表》（見附件），將申請(qǐng)表、個(gè)人簡(jiǎn)歷、學(xué)歷學(xué)位證書等資料發(fā)送至郵箱，并抄送至研究院行政事業(yè)部對(duì)應(yīng)郵箱?。郵件標(biāo)題及申請(qǐng)表、簡(jiǎn)歷命名格式為“應(yīng)聘崗位-姓名-最高學(xué)歷-畢業(yè)院校與專業(yè)”，例如“飛行器總體布局崗＋張三＋博士＋哈爾濱工業(yè)大學(xué)航空航天專業(yè)”。