聲明：本站部分公告與職位內(nèi)容由本站根據(jù)官方招聘公告進行整理編輯。由于用人單位需求專業(yè)、學歷學位、資格條件、職位編制、備注內(nèi)容等內(nèi)容情況復雜且有變化可能，是否符合招聘條件以用人單位公告為準或請聯(lián)系用人單位確認。本站整理編輯的職位信息僅供求職者參考，如因此造成的損失本站不承擔任何責任！
職位詳情
基本信息
職位名稱：人工智能方向研究員/副研究員/助理研究員/博士后
職位類型：專職科研崗
工作地點：河南鄭州鄭東新區(qū)商鼎路110號牧原大廈
招聘人數(shù)： 1
報名方式：
站內(nèi)投遞
截止時間：2025-11-18
工作性質(zhì)：全職
其他要求
崗位職責
1、負責強化學習（RL）和模仿學習（IL）算法的設計與優(yōu)化，應用于機械臂控制、路徑規(guī)劃等任務；
2、負責開發(fā)和優(yōu)化機械臂核心控制算法，包括運動學建模、逆向運動學求解、軌跡規(guī)劃等；
3、參與研發(fā)項目的技術方案設計，并按時交付研究成果；
4、負責撰寫高質(zhì)量的技術報告、學術論文及專利，推動科研成果的發(fā)表與應用。
2、負責開發(fā)和優(yōu)化機械臂核心控制算法，包括運動學建模、逆向運動學求解、軌跡規(guī)劃等；
3、參與研發(fā)項目的技術方案設計，并按時交付研究成果；
4、負責撰寫高質(zhì)量的技術報告、學術論文及專利，推動科研成果的發(fā)表與應用。
任職要求
1、具有人工智能、機器人學、計算機科學、控制工程等相關專業(yè)博士學位；
2、扎實的強化學習（RL）和模仿學習（IL）理論基礎，能夠獨立設計與優(yōu)化相關算法；熟練掌握深度強化學習（DRL）與模仿學習方法（如PPO、DQN、Behavior Cloning等）；
3、具有機械臂控制算法（如運動學、路徑規(guī)劃、動力學建模等）的開發(fā)經(jīng)驗；熟練操作Franka、UR等真實機械臂，并具有在仿真環(huán)境（如Isaac Sim、Gazebo）中進行算法開發(fā)與驗證的經(jīng)驗；
4、精通Python、C++等編程語言，并熟練使用深度學習框架（如JAX、PyTorch）；
5、具有人工智能、機器人控制、深度學習、強化學習等領域的科研成果，具備至少一篇相關論文或?qū)＠?br>6、良好的溝通能力與團隊合作精神，能夠在多學科團隊中協(xié)作完成研發(fā)任務；具有項目管理經(jīng)驗者優(yōu)先；
7、博士后優(yōu)先招聘，需滿足以下條件：
1)擬進站的博士后須為獲得博士學位不超過3年的博士，應屆博士畢業(yè)生同等條件下優(yōu)先，應屆博士畢業(yè)生申報時須已滿足博士學位論文答辯的基本要求；
2)原則上年齡不超過35周歲（1989年1月1日及之后出生）。
2、扎實的強化學習（RL）和模仿學習（IL）理論基礎，能夠獨立設計與優(yōu)化相關算法；熟練掌握深度強化學習（DRL）與模仿學習方法（如PPO、DQN、Behavior Cloning等）；
3、具有機械臂控制算法（如運動學、路徑規(guī)劃、動力學建模等）的開發(fā)經(jīng)驗；熟練操作Franka、UR等真實機械臂，并具有在仿真環(huán)境（如Isaac Sim、Gazebo）中進行算法開發(fā)與驗證的經(jīng)驗；
4、精通Python、C++等編程語言，并熟練使用深度學習框架（如JAX、PyTorch）；
5、具有人工智能、機器人控制、深度學習、強化學習等領域的科研成果，具備至少一篇相關論文或?qū)＠?br>6、良好的溝通能力與團隊合作精神，能夠在多學科團隊中協(xié)作完成研發(fā)任務；具有項目管理經(jīng)驗者優(yōu)先；
7、博士后優(yōu)先招聘，需滿足以下條件：
1)擬進站的博士后須為獲得博士學位不超過3年的博士，應屆博士畢業(yè)生同等條件下優(yōu)先，應屆博士畢業(yè)生申報時須已滿足博士學位論文答辯的基本要求；
2)原則上年齡不超過35周歲（1989年1月1日及之后出生）。
其他說明
薪酬福利保障
應聘人員一經(jīng)錄用，牧原實驗室根據(jù)相關規(guī)定以及申請人工作能力，將提供在國內(nèi)外具有競爭力的薪酬待遇以及工作條件，享受六險一金及牧原實驗室的相關福利，具體待遇面議。具有博士學位人員可納入事業(yè)編制。
科研條件保障
提供良好的科研辦公環(huán)境保障。具有博士學位人員納入“百人計劃”項目，聘為課題組共同負責人，支持開展獨立課題研究，提供充足的科研經(jīng)費支持，入選者在課題組期間可專注于研究，無需花費大量的時間精力用于申請科研經(jīng)費。
生活配套保障
在各類人才項目申請申報方面給予充分支持，協(xié)助申請人才補貼、人才公寓。根據(jù)情況發(fā)放安家費/租房補貼。博士后可享受河南省在站博士后資助政策。出站留豫（來豫）工作的博士后，可申請河南省博士后安家補助。
應聘人員一經(jīng)錄用，牧原實驗室根據(jù)相關規(guī)定以及申請人工作能力，將提供在國內(nèi)外具有競爭力的薪酬待遇以及工作條件，享受六險一金及牧原實驗室的相關福利，具體待遇面議。具有博士學位人員可納入事業(yè)編制。
科研條件保障
提供良好的科研辦公環(huán)境保障。具有博士學位人員納入“百人計劃”項目，聘為課題組共同負責人，支持開展獨立課題研究，提供充足的科研經(jīng)費支持，入選者在課題組期間可專注于研究，無需花費大量的時間精力用于申請科研經(jīng)費。
生活配套保障
在各類人才項目申請申報方面給予充分支持，協(xié)助申請人才補貼、人才公寓。根據(jù)情況發(fā)放安家費/租房補貼。博士后可享受河南省在站博士后資助政策。出站留豫（來豫）工作的博士后，可申請河南省博士后安家補助。
競爭力分析
解鎖詳細分析
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