一、課題組介紹

周鵬，大灣區(qū)大學（籌）先進工程學院助理教授。于2022年在香港理工大學機械工程系ROMI實驗室取得博士學位，導師為David Navarro-Alarcon教授，并在2021年赴瑞典皇家理工學院RPL實驗室交流學習，師從Danica Kragic教授（IEEE Fellow、瑞典皇家科學院院士）。2022年至今，在香港大學計算機科學系擔任博士后研究員，指導教師為潘佳教授。期間，入選香港研究人才庫（RTH-ITF）專家學者、國家工程技術研究中心（香港分中心）優(yōu)秀青年、中國人工智能學會委員、IEEE機器人自動化協(xié)會-抓取與操縱/人機交互/機器人學習/認知機器人技術委員。

主持國家自然科學基金、國家工程技術研究中心研究課題等項目，參與香港研究資助局、香港教資會等項目4項；相關研究成果在IEEE匯刊、ICRA、IROS、AAAI等機器人權威期刊和國際會議上發(fā)表20余篇論文。多次參加機器人領域國際/國內學術會議，并作口頭匯報。多次組織ICRA Workshop、擔任ROBIO副編輯和Frontiers on Robotics and AI客座編輯。獲2022香港人工智能公開賽最佳人工智能應用獎，2024珠海國際靈巧操作挑戰(zhàn)賽“機器人雜亂線纜整理插拔任務”賽道冠軍等，現(xiàn)為具身操縱智能機器人實驗室PI。

具身操縱智能機器人實驗室（Embodied Manipulation Intelligence - Robotics Laboratory, EMAIL-lab）專注于物體操縱的研究，特別是針對可形變物體操縱、多模態(tài)（如視覺、觸覺與力覺）靈巧操縱，以及基于視覺-語音-動作（VLA）模型的任務與動作規(guī)劃。實驗室通過結合基于數(shù)據(jù)驅動的深度學習、幾何建模和先進的機器人控制技術，致力于實現(xiàn)對物體操縱過程中的精確感知、建模、控制及規(guī)劃，力求使機器人的操作能力達到或超越人類水平。

二、聯(lián)合招收導師介紹

闞震，中國科學技術大學自動化系教授，博士生導師，IEEE Senior Member，中國自動化學會控制理論專委會委員，中國自動化學會機器人智能專委會委員，以及 IEEE 控制系統(tǒng)協(xié)會下多個技術委員會委員。2011年12月博士畢業(yè)于美國佛羅里達大學（University of Florida）， 2012年至2016年在美國佛羅里達大學等高等研究所從事博士后研究，2016年至2019年在美國愛荷華大學（The University of Iowa）機械系擔任（tenure-track）助理教授。長期從事機器人智能控制、多機器人協(xié)作等方面的研究， 先后主持國家自然科學基金面上的項目，國家重點研發(fā)計劃課題，國家自然科學基金聯(lián)合基金集成項目課題等，相關研究成果在控制理論旗艦期刊IEEE Transactions on Automatic Control、Automatica和機器人技術旗艦期刊The International Journal of Robotics Research、IEEE Transactions on Robotics等國際權威期刊及會議上發(fā)表學術論文 120 余篇， 申請/授權國家發(fā)明專利 10 余項。現(xiàn)擔任控制理論旗艦期刊IEEE TAC，IEEE TNNLS編委，控制理論和機器人頂會IEEE ICRA，IEEE CDC，IEEE ACC等編委。

三、招聘方向

機器人動態(tài)物體操縱

四、招聘崗位及職責

（一）招聘崗位：博士后2名；

（二）崗位職責：

1.協(xié)助完成實驗室的科研項目，撰寫科研論文；

2.支持獨立申請各層次研究項目和參加國內外機器人操縱相關比賽；

3.協(xié)助指導實驗室碩士生與博士生，參與實驗室建設相關工作。

五、應聘條件

1.申請人具有機器人等相關專業(yè)博士學位，年齡在35周歲及以下，且獲學位時間一般不超過3年；

2.有一定的科研成果（例如IEEE RAS旗下的期刊與機器人相關會議）;

3.有豐富的機械臂相關實踐經驗，如UR與Franka的機械臂使用、ROS編程和仿真軟件（Pybullet，Mujoco和Issac Lab等）;

4.為人正直，勤奮踏實，積極上進，具有責任心和合作精神；

5.具有良好的英語寫作與報告能力、扎實的機器人與數(shù)學理論基礎；

6.若對微分幾何（如黎曼流形，微分流形）等理論非常熟悉，則對機器人實踐不做要求。

六、薪酬待遇

1.聘期2年。A類博士后綜合年薪不低于45萬元（含地方政府資助，下同），B類博士后綜合年薪不低于40萬元。入選廣東省海外博士后人才支持項目，綜合年薪不低于60萬元。根據(jù)科研工作業(yè)績表現(xiàn)，課題組提供相應的科研績效獎勵。

2.除綜合年薪外，學校高標準繳納社會保險和住房公積金，發(fā)放租房補貼。

3.提供工作開展所需科研條件及學術交流機會。

4.支持博士后作為負責人申請國家自然科學基金、中國博士后科學基金以及省、市各級科研項目；獲得中國博士后科學基金資助項目或省級以上重點博士后資助項目，地方政府按1∶1給予配套資助。

5.出站后留莞工作的，東莞市給予50萬元生活補助。入選廣東省海外博士后人才支持項目，出站后留粵工作的，廣東省給予40萬元住房補貼。

6.支持博士后申報東莞市有關人才項目，享受購房補貼、租房補貼、生活補助、科技成果轉化貢獻獎勵、醫(yī)療保障、創(chuàng)業(yè)扶持、境外人才個人所得稅優(yōu)惠等。

7.工作地點松山湖科學城，享受帶薪年假、健康體檢和校內餐廳等福利待遇，學校按屬地政策協(xié)助解決子女入園入學。

8.對于優(yōu)秀的出站博士后積極推薦申請校內相關崗位。

七、應聘方式

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1.個人完整簡歷：包含自本科起詳細的教育和工作經歷，包含學術成果發(fā)表、科研項目承擔等，附學歷學位證明掃描件；

2.代表性研究成果：論文、專利、科研項目、獎勵情況等。

以上材料合成一個PDF，以【博士畢業(yè)學校+姓名+博后申請】命名發(fā)送至：（點擊查看），請【點擊下方“立即投遞/投遞簡歷”，即刻進行職位報名】

招聘長期有效，招滿即止。

信息來源于網(wǎng)絡，如有變更請以原發(fā)布者為準。

來源鏈接：

https://www.gbu.edu.cn/detail/article/1227

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